RobotAgentBench 评测机器人开放世界能力

机器之心介绍 RobotAgentBench，用于全面评测机器人走出预设任务后的开放世界能力。材料以「朋友马上来家里做客，帮我准备一下」这类请求为例，说明机器人需要自行判断先收拾桌面、准备饮料还是整理沙发。正文仅提供摘要，未给出基准的具体任务设置与评测结果。