arXiv cs.RO· Xiaodong Wang, Tianle Li, Chuanxin Song, Junliang Xie, Zhanmi Zhong, Suiying Wu, Peixi Peng·· 5 天前AI 评分60
SimForcing：将仿真运动先验蒸馏进真实域机器人世界模型
SimForcing: Distilling Simulation Motion Priors into Real-Domain Robot World Models
AI 导读
SimForcing 提出一种仿真引导框架，通过潜空间运动蒸馏把仿真教师的运动知识迁移到真实域机器人世界模型，并用多块仿真条件与条件丢弃降低对仿真预测精度的依赖。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org