Real-Time EXPO-FT 让 π0.5 处理延迟并应对动态任务

Real-Time EXPO-FT 让 π0.5 应对托球平衡、将球击入球门等有挑战的动态任务，论文页面为 https://pd-perry.github.io/real-time-expo-ft/。Chelsea Finn 说明其做法是在强化学习中处理延迟，让基础 VLA 使用较旧的图像，同时由一个小型编辑策略实时运行，并称其在各对比中显著优于 RTC。