arXiv cs.RO· Shitong Liu, Jingwei Zhang, Sheng Lian, Xinyu Zhuang, Kaiwen Guo, Quan Liu, Chunhai Zhao, Jiaxin He, Fan Yang, Manli Tao, Tingyu Yuan, Jinqiao Wang, Hongwei Shi, Chaomin Guo, Xiao-jing Liu, Xiangyu Zhu, Zhuang Xiong, Feichan Yang, Chaoyang Zhao, Zhiyong Liu·· 2 小时前AI 评分60
Labference：评估机器人实验室中推理与动作衔接的基准
Labference: Benchmarking the Reasoning-Action Connection in Robotic Laboratories
AI 导读
作者提出 Labference 基准，用于评估机器人如何根据实际物理执行结果调整后续操作，并分别测量操作选择、物理执行和任务完成情况。初步评测显示，受测 VLA 策略在物体转移成功的情况下仍出现目标选择错误，而 GPT 驱动的控制虽能正确选择，却遇到执行失败和较高计算开销。
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