Zephyr 多核与 SMP 实战：双核调度与核间通信

文章讲解 Zephyr 实时操作系统在多核与 SMP（对称多处理）场景下的双核调度与核间通信实战方法。内容面向机器人研发者，涉及 Zephyr 在多核处理器上的任务分配与核间数据交互机制，帮助理解如何在嵌入式控制中利用多核提升实时性。