HuggingFace Daily Papers·· 24 天前AI 评分66
VLA-Rolling：复用动作尾部以更少去噪步数提升VLA控制
VLA-Rolling: Fewer Denoising Steps, Better Control via Adaptive Action Reuse
AI 导读
VLA-Rolling 是一个轻量推理框架，复用流匹配 VLA 模型在滚动规划中被丢弃的动作尾部，通过动作尾继承、逐动作置信度估计以及再噪化与去噪步数分配三个阶段复用去噪进度，底层 VLA 保持冻结。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co