基于 Husky A300 + ROS2 Nav2 + 本地 Qwen3 的 LLM 智能体驾驶 AMR

开发者在 Reddit 展示用本地 Qwen3 LLM 智能体通过 ROS2 Nav2 驱动 Husky A300 移动机器人：采用异步后台任务架构，导航中聊天仍可响应，并用 CUDA 12.4 编译 llama.cpp 实现无云端依赖的实时本地推理。空间坐标以对话上下文保存、无需外部数据库，目前完全在仿真中运行，同一 action-client/函数调用架构可直接迁移到实机。