arXiv cs.RO· Xi Chen, Fengqi Hu, Zeyu Shen, Jiaying Xu, Shangding Gu, Pan Xu, Anqi Liu, Laixi Shi·· 3 小时前AI 评分67
RobustRLlib发布：统一17种鲁棒强化学习算法并给出273种扰动配置评测
RobustRLlib: A Unified Library and Benchmark for Robust Reinforcement Learning Algorithms
AI 导读
RobustRLlib 是一个以算法为中心的鲁棒强化学习库与基准，在统一接口下集成了17种代表性在线、离线与安全强化学习算法。其评测平台覆盖多种现实偏移以及人形机器人和视觉-语言-动作任务，在273种扰动配置上给出当前鲁棒强化学习算法的能力分布，指出哪些场景仍然有效、哪些仍存在明显鲁棒性缺口。项目提供开源代码、项目页和教程，便于复现与扩展。
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