arXiv cs.RO· Muqing Cao, Yunwoo Lee, Junbin Yuan, Lorenzo Schenk, Sebastian Scherer·· 4 小时前AI 评分66
多机器人学习式信息路径规划：时空高斯过程卡尔曼滤波框架
Multi-robot Learning-based Informative Path Planning Using Spatio-Temporal Gaussian Process Kalman Filter
AI 导读
作者提出基于网格的时空高斯过程-卡尔曼滤波框架，用于学习式多机器人信息路径规划，用离散工作空间网格上的单一潜变量场表示匿名目标存在，而非为每个目标维护一个高斯过程。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org