arXiv cs.RO· Ziao Li, Jianxiong Ye, Biao Tang, Leping Zhang, Kun Zuo, Siyu Huang, Mengtang Li, Deyu Meng, Chenqiang Gao·· 5 天前AI 评分62
MMUSV-Sim：面向多USV协同感知的海事仿真平台
MMUSV-Sim: A Maritime Simulation Platform for Multi-USV Cooperative Perception
AI 导读
作者提出MMUSV-Sim，一个基于Unreal Engine 5和Project AirSim的海事仿真与数据生成平台，支持多USV同步多模态采集与共享世界坐标系下的3D标注。
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