西电开源！AdaAnchor4D：无人机单目4D重建，自适应锚点SOTA！

西安电子科技大学联合中山大学提出AdaAnchor4D自适应锚点变形框架，用于单目无人机动态场景4D重建，在UAV-Arc4D、VisDrone、UAVDT三个数据集上PSNR、SSIM等指标达到SOTA并保持实时渲染。框架基于3D Gaussian Splatting，以ACFA锚点条件化特征聚合、DLGD解耦局部几何变形、DACW密度自适应坐标变换三个模块消除鬼影伪影并保留动态细节。