arXiv cs.RO· Ziye Wang, Modi Shi, Chaojun Ni, Jiazhi Yang, Mengdi Li, Zhizhong Su, Tianwei Lin, Hongyang Li·· 4 小时前AI 评分62
NativeMEM：面向长时程机器人操作的原生记忆压缩方法
NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
AI 导读
NativeMEM 是一种具备长时程、实时更新记忆的视觉-语言-动作（VLA）策略，其核心是 Native Memory Compression 编码方案，复用 VLA 自身的视觉编码器将每个相机视角的每一帧历史压缩为单个 token，拼接到输入序列后即可让预训练 VLA 关注长期历史，延迟开销极小，无需外部规划器或新初始化的记忆模块。
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