arXiv cs.RO· Samuele Centanni, Yuhao Zhang, Yifu Tao, Julien Kindle, Frank Neuhaus, Tilman Ko{\ss}, Aryaman Patel, Michael Helmberger, Emilia Szyma\'nska, Torben Gr\"aber, Maurice Fallon·· 2 小时前AI 评分55
Hilti-Trimble-Oxford 数据集发布：360度视觉惯性SLAM与楼层平面定位基准
Hilti-Trimble-Oxford Dataset: 360 Visual-Inertial Benchmark with Floor Plan Priors for SLAM and Localization
AI 导读
论文发布 Hilti-Trimble-Oxford 数据集，采集自活跃施工现场，包含30条视觉惯性序列，覆盖10个楼层、跨度8个月，涵盖光照变化、移动工人、快速运动和重复结构等真实挑战。真值轨迹由刚性连接在360相机上的高精度激光惯性SLAM系统采集。作者还报告了配套开放研究挑战的结果，SLAM赛道有62支队伍参赛，而楼层平面定位仅22支，显示后者受关注较少。
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