SmolVLA 实战：在 lerobot 上跑 SO-100 全流程

SmolVLA 实战教程展示在 lerobot 上运行 SO-100 的完整流程，说明小模型也能胜任这类任务。内容围绕 SmolVLA 与 SO-100 的配合展开，覆盖从环境到执行的整条链路。