EPFL 提出 Kinematic Intelligence，让机器人跨本体迁移技能并避开奇异点

EPFL 研究团队在 Science Robotics 发表 Kinematic Intelligence 框架，让机器人仅凭一次人类示教就能把技能安全迁移到不同构型的机器人上，论文见 http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aea1995。