arXiv cs.RO· Thinker Team, Peng Gao, Jichao Jiao, Chen Liao, Daqin Luo, Yiming Ma, Baiyu Pan, Hailin Shi, Jiyuan Wang, Xiangming Xu, Xiongwei Zhao·· 3 小时前AI 评分70
UBTECH 发布统一多模态世界模型 Thinker-WM
Thinker-WM: A Unified World Model with Shared Multimodal Representations for Embodied Intelligence
AI 导读
Thinker-WM 是一个统一多模态世界模型，通过共享的 Unified Dynamics Transformer 联合建模并生成 RGB、度量深度和机器人动作，同一套参数支持视频-动作联合生成、世界预测、策略推理、动作条件生成、视频到动作生成和逆动力学等功能。
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