灵巧手行业从自由度竞赛转向实用主义

波士顿动力为Atlas推出四指灵巧手，合计13个自由度，较上一代7个近乎翻倍。同期宇树9月发布的Dex5-S也仅22个自由度，行业正从自由度参数竞赛转向实用主义。 曦诺未来称，自由度超过25个后边际效应递减，且现有VLA模型同一时间戳只能输出约10个运动控制向量，许多精密动作仍需遥控实现。短期三指、四指等低自由度方案仍是主流，7-15自由度产品被视为现阶段最贴合市场的选择。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。