灵巧手不再卷自由度：波士顿动力Atlas新灵巧手四指13自由度，VLA“大脑”与成本成瓶颈

波士顿动力为Atlas推出四指灵巧手，合计13个自由度，较上一代7个近乎翻倍，宇树9月发布的Dex5-S也仅22个自由度，行业正从参数竞赛转向实用主义。曦诺未来称自由度超25个后边际效应递减，且现有VLA模型同一时间戳只能输出约10个运动控制向量，许多精密动作仍需遥控实现。短期三指、四指等低自由度方案仍是主流，7-15自由度产品被视为现阶段最贴合市场的选择。