DIY 3D打印机械臂首次下九子棋

Reddit 用户 /u/Available-String-891 展示了一款自制的4自由度3D打印教育用机械臂，通过摄像头识别对手落子，自主完成九子棋（Nine Men's Morris）对局；其称视频录制于该臂第一次成功对弈。机械臂 J1-J3 关节用 Tarot 450 直升机主齿轮的 POM 齿轮配 NEMA 14 步进电机，J4 用 RC 舵机，夹爪为柔性 TPU 材质，控制器为 BTT SKR Pico 3D 打印机主板加 TMC2209 驱动器，支持无传感器归零。作者称第一版为 4 自由度、留有扩展空间，后续动作会更顺滑、更快。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。