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CBR-II DIY双足机器人发布V3版本更新

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先了解这件事

AI 综述

Reddit用户 /u/jekjukich 发布 DIY 双足机器人 CBR-II 的第三版(V3):行走更稳、抖动明显减少,但“前进”后紧接“停止”时前脚落地仍会重砸地面。 作者称,单腿平衡在仿真中每次都能做到,实机上仍远不完美;他原本考虑跳跃甚至后空翻,但硬件太脆弱——当天一个关节坏了三次、还断了一根 GT2 皮带,因此今年内该项目到此为止。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月25日
  1. Reddit r/robotics
    DIY 双足机器人 CBR-II V3 更新:步态更平滑,尝试单腿站立

    DIY 双足机器人 CBR-II 发布第三版(V3),行走更自信、抖动明显减少,但“前进”后紧接“停止”时前脚落地仍会重砸地面。V3 在仿真中每次都能单腿平衡,实机上仍远不完美;作者称硬件太脆弱,当天一个关节坏了三次、还断了一根 GT2 皮带,今年内该项目到此为止。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。