DIY 双足机器人 CBR-II V3 更新：步态更平滑，尝试单腿站立

DIY 双足机器人 CBR-II 发布第三版（V3），行走更自信、抖动明显减少，但“前进”后紧接“停止”时前脚落地仍会重砸地面。V3 在仿真中每次都能单腿平衡，实机上仍远不完美；作者称硬件太脆弱，当天一个关节坏了三次、还断了一根 GT2 皮带，今年内该项目到此为止。