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Cadence 0.83.0 发布:组合大脑新增可选序列情景记忆

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AI 综述

muellerberndt 发布 Cadence 0.83.0,为组合大脑新增序列情景记忆:通过 Brain.compose 传入可选参数 memory_choice=True 开启。开启后记忆按观察和时间上下文双份保存,奖励会从最近路径向后回放。不传该参数时构建结果与 0.82.0 完全相同,两种版本对同一组合生命给出相同的动作和检查点数组。 该记忆因持续链条与召回指标低于声明门槛,未被设为默认功能。开启后的大脑会以 cadence-generic/6 格式保存检查点,旧版本会拒绝读取该格式;其他检查点格式保持不变。安装方式为 python -m pip install cadence-net==0.83.0。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月13日
  1. GitHub Robotics Topic
    Cadence 0.83.0 发布:为组合大脑新增序列情景记忆

    Cadence 0.83.0 以可选参数 memory_choice=True 为组合大脑加入序列情景记忆,记录按观察和时间上下文双份保存,奖励会从最近路径向后回放。

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