开发者开源PAL9000桌面陪伴机器人

开发者 /u/SpaceMonkeyAlfa 在 Reddit 开源了桌面陪伴机器人项目 PAL9000-Desktop-Robot，用 MacBook、Android 手机和 Raspberry Pi Pico W 搭建。据其介绍，Pico W 连接 2 自由度云台上两个舵机的控制引脚；MacBook 通过摄像头画面用 MediaPipe 和 AprilTags 识别人并换算角度，可在佩戴特定 AprilTags 的人之间切换关注；Android 手机运行眼睛瞳孔会追踪人脸的动画表情。 该项目各部分可单独运行：人脸与眼睛追踪可在手机或笔记本浏览器中运行，对话服务器需对音频输出作调整，机器人控制程序可单独运行以转向跟踪人。开发者称整个项目开源且非“vibe coding”生成。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。