开发者用ECO65机械臂标定腕部iPhone与iToF传感器

有开发者（Reddit 用户 No_Quail6685）用睿尔曼 ECO65 机械臂的运动作为标定目标，把腕部 iPhone 与外部 iToF 传感器对齐，并将 RGB 彩色深度点云和关节运动数据导入办公室数字孪生。 iToF 标定的做法是：每个位姿平均 10 帧，分离机械臂运动时发生变化的像素，再用 ICP 将这些点拟合到机器人模型。该开发者称，拟合误差中位数为 7 mm，但强调这是拟合残差，不是独立精度测量；J3、J4 关节可见运动不足，帮助有限。 iPhone 估计深度的结果仍不可靠：20 帧中只有 6 帧通过检查。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。