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用睿尔曼 ECO65 机械臂标定 iToF 传感器与腕部相机
Using a RealMan ECO65 as the calibration target for an iToF sensor and wrist camera
AI 导读
有开发者用 RealMan ECO65 机械臂的运动作为标定目标，将腕部 iPhone 与外部 iToF 传感器对齐，并把 RGB 彩色深度点云与关节运动数据导入办公室数字孪生。
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