PNP在Franka平台完成EMG灵巧手控制验证

PNP Robotics 称已在 Franka 协作机械臂平台上完成表面肌电（EMG）驱动的灵巧手控制系统实机验证，实现 7 自由度机械臂与多关节灵巧手的同步控制，并称系统可稳定完成自适应抓取与手内精细操作。 该系统通过实时解码肌电信号捕捉神经肌肉激活意图，据 PNP Robotics 称相比依赖预编程轨迹或摇杆遥操作的传统方式无需刚性编程，适用于非结构化、动态的操作场景。上述效果均为 PNP Robotics 自述，报道未提供第三方测试数据。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。