EMG 意图控制 vs. 传统控制：PNP Robotics 在 Franka 机械臂与灵巧手上完成实机验证

PNP Robotics 在 Franka 协作机械臂平台上完成了表面肌电（EMG）信号驱动的灵巧手控制系统实机验证，实现 7 自由度机械臂与多关节灵巧手的同步控制。该系统通过实时解码肌电意图，在动作发生前捕捉神经肌肉激活，实现自适应抓取与手内精细操作。相比依赖预编程轨迹和摇杆遥操作的传统控制，EMG 意图控制无需刚性编程，适用于非结构化、动态的操作场景。