12台KUKA机器人饼干产线遇抓取与节拍难题

Reddit用户u/mrranth分享了自己设计的12台KUKA delta机器人饼干拾放产线，产线可将饼干放入托盘，但目前存在抓取失败、碎屑油污和节拍过慢等问题，尚无解决方案。 抓取方面，部分饼干因气流不足抓不起来，该用户考虑加大抓取系统气缸直径；吸盘吸取时会带出碎屑和油污，改用类手型夹爪又会碰碎输送带上相邻的饼干。 节拍方面，机器人放料等待时间过长，产线编程人员称需同时提高托盘输送带与机器人速度才能调整，但该用户认为此方案无法解决现有问题。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。