RB-Y1演示轮式双臂机器人冗余全身控制

Guyuehome 以 RB-Y1 轮式双臂机器人演示了冗余全身控制方法：从广义坐标与雅可比出发，利用零空间实现操作度最大化与关节限位规避。 实验还展示了任务空间阻抗控制下的推扰恢复，以及通过底盘移动扩大工作空间的移动操作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。