遥操作与人类视频数据质量成机器人训练瓶颈的讨论

Pantheon 上月发布的数据集审计发现，多个热门开源机器人数据集存在腕部摄像头冻结或断连、夹爪动作比实际动作早记录约两帧、动作中途停止录制、任务结束后长时间闲置尾巴等问题。 RoboDrop 论文（arXiv 2609.10021）也指出执行失误、传感器漂移和时间戳错位是该类数据的常见错误。这些发现引发社区讨论：如何判断遥操作或人类视频数据的质量足以用于训练，数据质量正成为瓶颈。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。