如何判断遥操作或人类视频数据质量足以用于训练？数据质量成为瓶颈的讨论

Pantheon 上月发布的数据集审计发现，多个热门开源机器人数据集中存在腕部摄像头冻结或断连、夹爪动作比实际动作早记录约两帧、动作中途停止录制、任务结束后长时间闲置尾巴等问题；RoboDrop 论文（arXiv 2609.10021）也指出执行失误、传感器漂移和时间戳错位是常见错误。