开发者开源约20美元双编码器闭环步进驱动器
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开发者开源约20美元双编码器闭环步进驱动器
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AI 综述
一位开发者（Reddit 用户 /u/ganacbicnio）为其3D打印机械臂设计并开源了一款闭环步进驱动器，用双编码器分别测量电机位置和减速器后的实际关节位置，以软件补偿减速器背隙，而非依赖高精度减速器。该驱动器基于ESP32-S3和TMC2209，作者称希望把成本控制在约20美元，代码已放在GitHub。 作者同时询问是否有人做过类似尝试，以及如何在不使控制环失稳的前提下处理背隙补偿，说明该方案的实际效果尚未得到验证。
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最新进展11月10日 00:26
作者开源约20美元双编码器闭环步进驱动器，用软件补偿减速器背隙报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- Reddit r/robotics作者开源约20美元双编码器闭环步进驱动器，用软件补偿减速器背隙
一位开发者为其3D打印机械臂设计了一款开源闭环步进驱动器，采用双编码器分别测量电机位置和减速器后的实际关节位置，用软件补偿背隙，而非依赖高精度减速器。该驱动器基于ESP32-S3和TMC2209，作者希望把成本控制在约20美元，代码已放在GitHub。作者同时询问是否有人做过类似尝试，以及如何在不使控制环失稳的前提下处理背隙补偿。
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