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Origami Robotics发布灵巧数据采集手套S1

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AI 综述

Origami Robotics发布S1技能采集手套,用于采集高质量灵巧操作数据。手套通过编码器记录20个手指关节角度,并同步采集指尖与掌心压力、腕部摄像头视频,全部对齐到同一时间轴,因此在手部被完全遮挡、视觉管线失效时仍能持续测量。原文称其指尖精度经验证达到毫米级。

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10月22日
  1. The Humanoid Hub
    Origami Robotics 发布 S1 技能采集手套,用于高质量灵巧操作数据

    Origami Robotics 发布 S1 技能采集手套,面向高质量灵巧操作数据采集。它通过编码器记录 20 个手指关节角度,并同步采集指尖与掌心压力和腕部摄像头视频,全部对齐到同一时间轴,因此在手部被完全遮挡、视觉管线失效时仍能持续测量。原文称其指尖精度经验证达到毫米级。

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