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Origami Robotics 发布 S1 技能采集手套，用于高质量灵巧操作数据
Origami Robotics launches S1, a skill-capture glove built for high-quality dexterous data.
AI 导读
Origami Robotics 发布 S1 技能采集手套，面向高质量灵巧操作数据采集。它通过编码器记录 20 个手指关节角度，并同步采集指尖与掌心压力和腕部摄像头视频，全部对齐到同一时间轴，因此在手部被完全遮挡、视觉管线失效时仍能持续测量。原文称其指尖精度经验证达到毫米级。
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