ROS2 仿真中 ros2_control 轮子不转问题解析

1. 15:40
   Guyuehome

   ROS2 移动机器人仿真中 ros2_control 为何让轮子不转

   文章围绕基于 ros2_control 的 ROS2 移动机器人仿真，讲解接口开发、真值校验与方案边界，用于导航 benchmark、SLAM 算法对比等场景。内容从轮子不转的问题出发，梳理 ros2_control 在仿真中的接入方式与适用范围。

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