Xbotics第6讲发布机器人位姿估计与抓取教程

Xbotics具身智能实验室的育帆发布二十一讲第6讲教程，讲解机器人从RGB-D观测到位姿估计再到抓取位姿的完整感知链路，主线采用模块化流水线方法。 本讲实验代码位于配套GitHub仓库Xbotics-Embodied-AI-club/Xbotics-Embodied-AI-Handbook的Visual_Perception目录，示例输入可从University of Washington RGB-D Object Dataset下载一帧640×480 RGB-D数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。