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Xbotics第6讲:机器人感知与位姿估计的完整链路
二十一讲 | 第6讲:机器人感知与位姿估计:从像素到抓取位姿的完整链路(上)
AI 导读
Xbotics具身智能实验室发布二十一讲第6讲,讲解机器人从RGB-D观测到抓取位姿的完整感知链路,配套代码位于GitHub仓库Xbotics-Embodied-AI-club/Xbotics-Embodied-AI-Handbook。
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