iToF 工程样机调试：抖动降至 6 mm 但直墙仍弯 12–14 cm

Reddit 用户 /u/No_Quail6685 用 320×240 epc660 级 iToF 工程样片、固定 Pi 相机和 Ouster 参考扫描搭建家用 RGB + iToF 深度方案，把曝光从 500 提到 2,000 µs 后，滤波抖动从 65 降到 6 mm、原始抖动从 85 降到 28 mm，但直墙仍弯曲 12–14 cm，三个调制频率对同一面墙分别报 4.14、3.92、3.97 m。 该用户称，对约 4 m 处一面墙拟合修正把平面 RMS 从 4.45 降到 1.84 cm，但这只是单面墙，不算全工作范围的标定；提高曝光改善了覆盖，同时近处物体会饱和。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。