家用 RGB + iToF 深度搭建：噪声降低但直墙仍弯曲 12–14 cm

一位 Reddit 用户用 320×240 epc660 级 iToF 工程样片、固定 Pi 相机和 Ouster 参考扫描搭建家用 RGB + iToF 深度方案，曝光从 500 提到 2,000 µs 后滤波抖动从 65 降到 6 mm、原始抖动从 85 降到 28 mm，但直墙仍弯曲 12–14 cm，三个调制频率对同一面墙分别报 4.14、3.92、3.97 m。