无人机借镜面反射实现相对定位
热点事件历史事件
无人机借镜面反射实现相对定位
1 篇报道1 个报道来源19 天前更新
先了解这件事
AI 综述
Tim Lakemann 等作者发表一种利用主动标记在镜面近平面反射进行机载相对定位的方法，用于在平静水面、平整室内地面等表面上作业的多无人机编队。该方法仅需相机、主动标记和单光束测距仪，无需预先知道机器人尺寸、标记配置或表面反射特性。 作者从解析和实验两方面刻画了表面倾斜对估计的偏差，并确定了水平面假设成立的坡度范围。室内多无人机与室外实验验证了定位精度，作者称在超过 30 米时精度高于现有基于视觉的主动标记方法。
AI 根据报道生成 · 8 天前更新
最新进展10月23日 12:00
利用主动标记反射实现合作无人机编队的相对定位报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月23日
- arXiv cs.RO利用主动标记反射实现合作无人机编队的相对定位
该论文提出一种利用主动标记在镜面近平面上的反射进行机载相对定位的方法，仅需相机、主动标记和单光束测距仪，无需预先知道机器人尺寸、标记配置或表面反射特性。作者从解析和实验两方面刻画了表面倾斜对估计的偏差，并确定水平面假设成立的坡度范围。室内多无人机与室外实验验证了定位精度，在超过30米时精度高于现有基于视觉的主动标记方法。