active-suspension-lidar-preview 发布 v3.2.1，前馈取样改车速自适应

qi-neo 发布 active-suspension-lidar-preview v3.2.1（对应 suspension_control_v3 的 3.2.x），核心变化是把前馈取样从固定距离单点取样改为车速自适应相位对齐，并加入帧龄补偿与前后轴差异化预瞄。 新版本依赖车速输入：节点新增 speed_topic（默认 /odom）订阅车速，控制回路新增 submit_speed() 与 speed_timeout_s（默认 0.5 秒）。没有车速信息时无法补偿，自动退回固定 lookahead_m，行为与旧版本一致。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。