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qi-neo/active-suspension-lidar-preview v3.2.1 发布，前馈取样改为车速自适应相位对齐
qi-neo/active-suspension-lidar-preview: v3.2.1 —— 前馈取样相位对齐
AI 导读
active-suspension-lidar-preview 发布 v3.2.1，对应 suspension_control_v3 的 3.2.x，核心是把前馈取样从固定距离单点改为车速自适应（距离 = clamp(车速 × lookahead_time_s。
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