physim-gate v0.3.1 修复比较静默误判与退出码问题
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physim-gate v0.3.1 修复比较静默误判与退出码问题
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AI 综述
kiyeonjeon21 发布 physim-gate v0.3.1,修复 v0.3.0 审查中发现的三类问题,即试验比较可能静默给出错误判定或退出码。此前依赖「忽略被省略试验」的比较结果,现在可能被判定为 INVALID。 具体修复包括:共享 trial id 时只有一方报告的 trial 记为缺失值,physim.failure_rate 会将其计为失败;trial id 完全不相交的运行仍按独立样本比较;适配器调用 sys.exit() 视为错误并返回退出码 2;gate 配置、套件、运行结果与 LeRobot 输出中的重复键会被拒绝,并指出文件名。
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最新进展10月17日 10:42
physim-gate v0.3.1 发布:修复三类静默误判与退出码问题报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月17日
- GitHub Robotics Topicphysim-gate v0.3.1 发布:修复三类静默误判与退出码问题
physim-gate v0.3.1 修复了 v0.3.0 审查中发现的三类问题:比较可能静默给出错误判定或退出码。共享 trial id 时仅一方报告的 trial 记为缺失值(physim.failure_rate 将其计为失败,trial id 完全不相交仍按独立样本比较),gate 配置、套件、运行结果与 LeRobot 输出中的重复键会被拒绝并指出文件名。
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