physim-gate v0.3.1 发布：修复三类静默误判与退出码问题

physim-gate v0.3.1 修复了 v0.3.0 审查中发现的三类问题：比较可能静默给出错误判定或退出码。共享 trial id 时仅一方报告的 trial 记为缺失值（physim.failure_rate 将其计为失败，trial id 完全不相交仍按独立样本比较），gate 配置、套件、运行结果与 LeRobot 输出中的重复键会被拒绝并指出文件名。