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ANet Drone4D 仿真平台发布 V0.2,新增沙盒与接力监视

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AI 综述

ANet Research 发布多智能体四维仿真平台 ANet Drone4D 的 V0.2 版本,在 V0.1 基础上新增交互式沙盒、目标感知量化、机巢编排与 7×24 零间隙接力监视,公开演示站已上线。版本提供六类量化感知目标、七类任务,以及 REST API 和 Python SDK;第二轮验收 55 项中 44 项通过。 公开演示站运行于无硬件 GPU 的纯 CPU 环境,默认视角帧时间中位数为 50 ms(硬件加速浏览器不受影响);公开站并发沙盒会话上限为 2,其余访客需排队。已知问题还包括白天随机游走目标存在短时监视间隙。

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报道时间线

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10月13日
  1. GitHub Embodied AI Topic
    ANet Drone4D V0.2 发布:新增交互式沙盒与接力监视

    ANet Drone4D V0.2 在 V0.1 多智能体四维仿真平台基础上增加交互式沙盒、目标感知量化、机巢编排与 7×24 零间隙接力监视,公开演示站已上线。版本提供六类量化感知目标、七类任务、REST API 与 Python SDK,第二轮验收 55 项中 44 项通过;已知问题包括公开站并发沙盒上限为 2、白天随机游走目标存在短时监视间隙、无硬件 GPU 时帧时间中位数 50 ms。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。