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InsertAnything 官方权重在 Isaac Lab 的评测结果

1 篇报道1 个报道来源8 天前更新

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AI 综述

Guyuehome 在 Isaac Lab 中评测了 InsertAnything 力条件化插入策略的官方权重。在 0.1 毫米间隙下,两种孔型的基线成功率为 96~100%;手部起始偏移 5 毫米时成功率没有下降,但孔位观测偏差 3 毫米时,六边孔成功率降至 60%。 这组结果说明,该策略对起始位置误差不敏感,却对孔位观测偏差敏感;不过,这一结论仅来自上述仿真评测条件。

AI 根据报道生成 · 8 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月2日
  1. Guyuehome
    InsertAnything 在 Isaac Lab 评测指尖力反馈精密轴孔插入策略

    InsertAnything 在 Isaac Lab 中评测力条件化插入策略的官方权重:0.1 毫米间隙下两种孔型基线成功率为 96~100%。手部起始偏移 5 毫米时成功率无损,但孔位观测偏差 3 毫米时六边孔成功率降至 60%。

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