LeRobot 发布 v0.7.0，重构安装、训练、推理与硬件层

Hugging Face 的 LeRobot 已发布 v0.7.0，重构了安装、训练、推理和硬件层，并列出从 v0.6.1 升级的破坏性变更。此前发布的 v0.7.0-rc1 是正式版前的候选版本，当时仅将 lerobot 依赖版本升至 0.7.0（#5268）。 升级限制包括：Linux 上 torch 和 torchvision 改由 PyPI 提供 CUDA 13 构建，需 NVIDIA 驱动 580.65 或更新，cu128 索引已移除；macOS 需 14 以上，MPS 需 15 以上。用 lerobot 0.6.x 及更早版本保存的 FSDP 检查点无法续训（其 model.safetensors 仍可加载），Accelerate 的 YAML/环境变量配置默认被拒绝，除非设置 LEROBOT_ALLOW_ACCELERATE_ENV=1。 推理接口也有变更：lerobot.async_inference 和 lerobot[async] 被移除，改用 lerobot[remote]、lerobot-policy-server 及 lerobot-rollout --inference.type=remote。

AI 根据报道生成 · 4 天前更新

1. 11月6日 01:59 · 1 篇报道
   Hugging Face 发布 LeRobot v0.7.0
   Hugging Face LeRobot：Hugging Face LeRobot 发布 v0.7.0，重构安装、训练、推理与硬件层
2. 11月6日 00:45 · 1 篇报道
   LeRobot 发布 v0.7.0-rc1
   Hugging Face LeRobot：LeRobot v0.7.0-rc1 发布