LeRobot v0.6.0 发布,含多项破坏性变更与新策略
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0,pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖,需按需添加 extras,GR00T N1.5 被 N1.7 替代,最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由:发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式,升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。
公司与产品
Hugging Face 的 LeRobot、机器人数据集、模型与开源开发工具动态。
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Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0,pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖,需按需添加 extras,GR00T N1.5 被 N1.7 替代,最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由:发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式,升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。