PyRUA-DataFarm：用 LLM 智能体替代遥操作生成真实可用机器人数据

PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体在仿真中重建任务，由视频模型渲染成真实可用数据，替代遥操作采集机器人演示。在五个真实机器人任务上，仅用该数据训练的策略取得 93/100 次成功，遥操作数据训练的策略为 84/100；在未见过的桌布和彩色光照下，前者保持 87 次成功，后者降至 46 次。