古月居发布了一篇 ROS2 手眼标定教程，介绍如何使用 easy_handeye2 完成相机与机械臂的标定。
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沿着报道，了解事件的不同侧面。
这是一篇 ROS2 手眼标定教程，围绕 easy_handeye2 完成相机与机械臂的标定。
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。